Systèmes de commande électrique des grues : que nécessite réellement votre gruse ?

Les spécifications des deux grues indiquent toutes deux la commande par PLC, le contrôle de vitesse VFD et le contrôle à distance sans fil. Cela signifie-t-il que les grues peuvent accomplir les mêmes fonctions ?

Pas nécessairement. Deux grues peuvent utiliser des composants électriques similaires mais présenter des fonctions de commande différentes. Les différences résident dans les mouvements contrôlés, la manière dont les mécanismes interagissent et ce qui se produit en cas d’incident. Une liste de composants isolée ne peut pas confirmer ces capacités.

1. Qu’est-ce que les systèmes de commande électrique des grues contrôlent réellement ?

Commencez par décomposer une opération de levage typique en éléments distincts : le levage, le déplacement, le positionnement et le retrait de la charge. Puis identifiez si chaque mouvement est manuel, motorisé électrique ou hydraulique.

Par exemple, un pont roulant électrique nécessite généralement des commandes séparées pour le levage, le déplacement du pont et le déplacement du chariot. grue portique hydraulique Il peut être nécessaire d’assurer un contrôle coordonné de plusieurs points de levage, ainsi que des fonctions de déplacement et de basculement latéral. Un mécanisme manuellement actionné ne nécessite pas de système de propulsion électrique séparé.

Pour chaque mouvement, définissez trois conditions : qui le commande, si un contrôle de vitesse est nécessaire et si celui-ci doit être coordonné avec d'autres mécanismes.

Cela vous permet de définir les fonctions de contrôle nécessaires sans ajouter d'équipement électrique inutile à des mécanismes simples à actionnement manuel.

2. Pourquoi différents systèmes de propulsion nécessitent des approches de contrôle différentes ?

Les grues électriques nécessitent un contrôle coordonné des moteurs, des organes de propulsion et des freins. Les grues portantes hydrauliques utilisent des groupes électrogènes hydrauliques, des soupapes de commande et des cylindres, tandis que des encodeurs ou d’autres capteurs de position fournissent des signaux de retour d’information lorsque nécessaire.

Considérez un Système de levage hydraulique multipoints. Commandant plusieurs cylindres à monter simultanément ne garantit pas que ceux-ci se déplacront de la même manière. Si le poids doit rester à un niveau précis, le système de contrôle doit disposer d’un système de retour de position adapté, d’un mouvement coordonné et d’une protection contre les écarts d’altitude excessifs.

Un pont roulant diesel peut également nécessiter un système de commande électrique. Le moteur diesel fournit l'énergie nécessaire, mais les fonctions de levage, de déplacement ou de direction peuvent encore dépendre de commandes électro-hydrauliques.

Identifiez la source d’alimentation et les mécanismes qui y sont associés avant de décider quelles fonctions de contrôle sont nécessaires.

3. Comment choisir la méthode de contrôle opérateur ?

Les commandes câblées peuvent être appropriées lorsque l’opérateur peut travailler en toute sécurité à proximité du pont roulant ou le déplacer. La commande à distance permet à l’opérateur de changer de position en fonction de la trajectoire de levage, tandis que la commande depuis le poste de conduite peut être plus appropriée lorsque des positions de travail fixes sont requises.

Pour les sites ou les zones extérieurs exposés à des interférences radio potentielles, vérifiez également que le dispositif de contrôle est adapté à ces conditions et que la communication sans fil est fiable dans toute la zone de fonctionnement.

Cependant, la commodité ne devrait pas être la seule considération.

Il faut vérifier si l’opérateur dispose d’une vue dégagée de la charge et de son trajet, et identifier les zones d’ombre éventuelles. Si les commandes cabine et les commandes à distance sont toutes deux disponibles, le système doit inclure une sélection appropriée de la station de commande et un système de verrouillage pour empêcher une utilisation simultanée de deux stations.

Choisissez la méthode de fonctionnement adaptée à la tâche de levage, plutôt que d’adapter le processus de travail aux commandes disponibles.

4. Quels mouvements de grue nécessitent un contrôle plus précis ?

Pour les mécanismes à entraînement électrique utilisés uniquement occasionnellement et nécessitant des positions de positionnement modestes, une configuration de commande de base peut suffire.

Si votre opération nécessite un positionnement à faible vitesse fréquent ou une accélération et une décélération lisses, un contrôle à deux vitesses ou un contrôle par entraînement à fréquence variable (VFD) peut s’avérer intéressant. Toutefois, pour les applications de levage, le contrôle VFD doit également fournir le couple requis en charge et être correctement coordonné avec le frein mécanique. Un VFD ne doit pas être utilisé à lui seul pour maintenir un poids suspendu.

Lorsque la précision de la répartition de la charge est importante, définissez les performances requises en basse vitesse, la précision de positionnement et le comportement de freinage avant de sélectionner l’entraînement et l’arrangement de la commande de retour. Le contrôle VFD seul ne garantit pas les performances de positionnement nécessaires.

Au lieu de simplement spécifier “ contrôle VFD et PLC complet ”, précisez quels mouvements nécessitent une vitesse variable, quelle précision de positionnement est requise et si plusieurs mécanismes doivent fonctionner ensemble.

5. Comment une grue doit-elle réagir en cas de panne du système de contrôle ?

Un système de contrôle doit fonctionner correctement non seulement lors de l’utilisation normale, mais aussi lorsque quelque chose ne va pas.

Par exemple, si le signal du télécommande sans fil est perdu, le système de contrôle doit supprimer les commandes de mouvement affectées et ramener le grue dans l’état de sécurité défini par l’évaluation des risques. Le rétablissement de la communication ne doit pas reprendre le mouvement sans une nouvelle commande de l’opérateur.

Si l’alimentation électrique est coupée pendant le levage, les dispositifs de freinage et de maintien de la charge doivent fonctionner comme prévu. Sur un pont roulant hydraulique, si la différence d’altitude entre les points de levage dépasse la limite spécifiée, les mouvements pertinents doivent être restreints ou interrompus selon la logique de commande approuvée.

Ces fonctions ne peuvent pas être vérifiées simplement parce qu'une spécification mentionne un “ PLC de sécurité ” ou une “ interdiction d'urgence ”.

Votre spécification technique doit donc définir les conditions d’erreur qui déclenchent les fonctions de protection, les actions de freinage ou de protection requises, ainsi que les conditions de remise en état et de redémarrage après la résolution de l’erreur., IEC 60204-32:2023 offre une référence technique pertinente ; les garanties requises doivent néanmoins être conformes à l’évaluation des risques du projet et aux autres normes applicables.

FAQ

Q1. Tous les composants de commande électrique doivent-ils être de la même marque ?

Non. Les caractéristiques des composants, leurs interfaces, leurs protocoles de communication et la compatibilité globale du système doivent répondre aux exigences de conception. Il ne faut pas considérer que les composants de différentes marques sont interchangeables.

Q2. Est-ce que quelqu'un peut Armature de commande de la grue doit-on les acheter séparément et les installer localement ?

Oui. Le personnel électrique local qualifié doit l’installer et le câbler conformément aux schémas électriques approuvés, aux schémas de câblage et aux exigences relatives à l’interface des équipements, puis effectuer les essais de mise en service et de sécurité nécessaires. Les responsabilités en matière d’alimentation, d’installation et de mise en service doivent être convenues à l’avance.

Q3. Une très haute classe d’indice IP suffit-elle pour un coffret de commande de grue extérieur ?

Non. La température ambiante, la condensation, la corrosion due à la saleté et la dissipation de la chaleur sont également des facteurs à prendre en considération. Les protections de l’enceinte, la gestion de la température et les mesures anti-condensation doivent être sélectionnées en fonction de l’environnement de fonctionnement réel, et non seulement en fonction de la classification IP.

Conclusion

Un système électrique de commande de grue adapté n’est pas forcément celui qui présente le plus de composants. Ce qui importe, c’est que chaque mouvement soit piloté par une méthode appropriée et que les fonctions de protection essentielles puissent être vérifiées.

Si vous envisagez d’acheter un nouveau chariot élévateur, Dites à MOTCRANE Les mouvements nécessitent-ils un contrôle de vitesse, une commande coordonnée ou des fonctions de protection spéciales ? Pour une adaptation d’un portique existant, veuillez fournir toutes les schémas électriques disponibles, des photos du tableau de commande et des détails sur les composants clés. Si les dessins ne sont pas disponibles, la configuration des câbles et des équipements existants devra être vérifiée sur place.

Nous pouvons examiner les fonctions de contrôle requises, identifier les problèmes de compatibilité éventuels et aider à développer une configuration de commande électrique ainsi qu'une offre de prix adaptés à votre application.