Электрические системы управления кранами: что на самом деле нужно вашему крану?

В обоих описаниях кранов указаны системы управления PLC, VFD и беспроводной дистанционного управления. Значит ли это, что эти краны могут выполнять те же функции?

Не обязательно. Два крана могут использовать схожие электрические компоненты, но иметь разные функции управления. Различия заключаются в том, какие движения контролируются, как взаимодействуют механизмы и что происходит при возникновении неисправностей. Список компонентов в одиночку не может подтвердить эти возможности.

1. Что на самом деле контролируют системы электропривода кранов?

Начните с разбивки типичной операции подъема на этапы: подъем, перемещение, позиционирование и спуск груза. Затем определите, является ли каждое движение ручным, электроприводом или гидравлическим.

Например, электрический подъемный кран обычно требует отдельных устройств управления для подъема, перемещения моста и перемещения тележки. гидравлический козловой кран может требовать координации управления несколькими точками подъема вместе с функциями перемещения и смещения по сторонам. Ручной механизм не требует отдельной электрической системы управления.

Для каждого движения установите три условия: кто будет управлять им, необходима ли регулировка скорости и должна ли она быть согласована с другими механизмами.

Это позволяет определить необходимые функции управления без необходимости добавлять ненужное электрооборудование в простые механические устройства, управляемые вручную.

2. Почему для различных систем привода необходимы разные подходы к управлению?

Электрические краны требуют согласованного управления двигателями, приводами и тормозами. Гидравлические портальные краны используют гидравлические силовые агрегаты, контрольные клапаны и цилиндры, а при необходимости система обратной связи обеспечивается с помощью датчиков положения или других устройств.

Рассмотрим гидравлическая система многоточечного подъема. Приводимая к росту несколько цилиндров одновременно не гарантирует, что они будут двигаться с одинаковой скоростью. Если нагрузка должна оставаться на одном уровне в пределах заданного диапазона, система управления должна обеспечивать соответствующую обратную связь о положении, согласованное перемещение и защиту от чрезмерных перепадов высоты.

Дизельный крановый механизм также может нуждаться в электроприводе. Дизельный двигатель обеспечивает питание, однако функции подъема, перемещения и руления по-прежнему могут зависеть от электро-гидравлического управления.

Перед тем, как решить, какие функции управления необходимы, необходимо определить источник питания и механизмы, которые они управляют.

3. Как следует выбрать метод управления оператором?

Сжиженные пульт управления могут быть подходящими, если оператор может безопасно работать рядом с краном или двигаться вместе с ним. Беспроводной пульт дистанционного управления позволяет оператору менять положение в зависимости от маршрута подъема, в то время как управление кабиной может быть более подходящим, если требуется фиксированная рабочая позиция.

Для помещений на открытом воздухе или зон с возможным радиопомехами также необходимо проверить, подходит ли контрольное устройство для данной среды и надежна ли беспроводная связь на всей территории эксплуатации.

Однако удобство не должно быть единственным критерием выбора.

Необходимо проверить, имеет ли оператор четкое представление о нагрузке и ее траектории движения, а также определить любые места с отсутствием видимости. Если предусмотрены как кабина, так и беспроводные пульты дистанционного управления, система должна включать возможность выбора подходящего пункта управления и блокировки для предотвращения одновременного управления двумя станциями.

Выберите метод управления, соответствующий задаче подъема, а не адаптируйте рабочий процесс к имеющимся контрольным устройствам.

4. Какие движения крана требуют более точного управления?

Для электроприводов, используемых только в редких случаях и предъявляющих лишь скромные требования к позиционированию, может быть достаточно базовой схемы управления.

Если ваша установка требует частого перемещения на низких скоростях или плавного ускорения и замедления, стоит рассмотреть возможность использования двухскоростной системы управления или системы управления с переменной частотой вращения (VFD). Однако для применений в сфере подъемной техники VFD также должен обеспечивать требуемый крутящий момент при нагрузке и корректно взаимодействовать с механическим тормозом. В самостоятельной роли VFD не следует полагаться на его способность удерживать подвешенную грузу.

Если важно обеспечить правильное распределение нагрузки, перед выбором системы управления и устройства обратной связи необходимо определить требуемую производительность при низких скоростях, точность позиционирования и поведение при остановке. Самостоятельный контроль с помощью VFD не гарантирует требуемого уровня точности позиционирования.

Вместо просто указания “полный контроль с VFD и PLC”, определите, какие движения требуют регулируемой скорости, какая точность позиционирования требуется и должны ли работать одновременно несколько механизмов.

5. Как должна реагировать крановая установка на нарушение системы управления?

Система управления должна функционировать корректно не только при нормальной эксплуатации, но и в случае возникновения неполадок.

Например, если потеряется сигнал беспроводного пульта управления, система управления должна удалить затронутые команды движения и вернуть крановое оборудование в безопасное состояние, определенное в результате оценки рисков. Восстановление связи не должно начинаться без нового командного указания оператора.

Если во время подъема произойдет отключение питания, системы торможения и блокировки нагрузки должны функционировать в соответствии с установленными параметрами. На гидравлическом портальном кране, если разница высот между пунктами подъема превышает указанный предел, соответствующие движения должны быть ограничены или остановлены в соответствии с утвержденной логикой управления.

Эти функции нельзя проверить просто потому, что в спецификации упоминается “система безопасности PLC” или “система аварийной остановки”.

Ваша техническая спецификация должна, следовательно, определять условия возникновения неисправностей, вызывающие срабатывание защитных устройств, а также необходимые действия по остановке или защите и условия для восстановления работоспособности и повторного запуска после устранения неисправности., IEC 60204-32:2023 предоставляет соответствующую техническую информацию; требуемые меры предосторожности должны по-прежнему соответствовать оценке рисков проекта и другим применимым стандартам.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос № 1. Нужно ли все электроприборы для управления иметь один и тот же бренд?

Нет. Классность компонентов, интерфейсы, протоколы связи и общая совместимость системы должны соответствовать требованиям к проектированию. Нельзя считать, что компоненты разных брендов взаимозаменяемы.

Вопрос № 2. Можно ли Контрольный шкаф крана будут ли они приобретаться отдельно и устанавливаться локально?

Да. Опытные местные электрические специалисты должны установить и подключить систему в соответствии с утвержденными электрическими схемами, схемами подключения и требованиями к интерфейсу оборудования, а затем провести необходимую вводную проверку и испытания безопасности. Ответственность за поставку, монтаж и ввод в эксплуатацию должна быть заранее согласована.

Вопрос 3. Достаточно ли высокого уровня защиты IP для наружного пускового устройства крана?

Нет. Важно также учитывать окружающую температуру, конденсацию, коррозию от соляного порошка и теплоотвод. Для конкретной рабочей среды следует выбирать защиту корпуса, систему управления температурой и меры по предотвращению конденсации, а не только показатель защиты от пыли IP.

Заключение

Подходящая система электропривода крана необязательно должна быть оснащена наибольшим количеством компонентов. Важно лишь то, что каждый ход имеет соответствующую систему управления, а основные защитные функции можно проверить.

Если вы планируете приобрести новый крановый механизм, Скажите MOTCRANE к какому типу крана требуется регулировка скорости, координация работы или наличие специальных защитных функций. При модернизации уже имеющегося крана необходимо предоставить доступные электрические схемы, фотографии контрольно-измерительных шкафов и подробную информацию о ключевых компонентах. В случае отсутствия чертежей необходимо проверить существующую проводку и конфигурацию оборудования на месте.

Мы сможем проанализировать необходимые функции управления, выявить возможные проблемы совместимости и помочь разработать электрическую схему управления и смету, подходящую для вашего применения.