Comment une grue portique hydraulique de 30 tonnes réalise un levage synchronisé de haute précision

Dans les scénarios de levage industriel lourd, un appareil de 30 tonnes grue portique hydraulique est généralement utilisé pour soulever des structures rigides de grande taille et très longues, telles que des cuves sous pression, des réservoirs de stockage et des transformateurs. Par rapport aux équipements de levage électriques, ces applications imposent des exigences nettement plus élevées en matière de précision de synchronisation et de stabilité opérationnelle.

Bien que la classe de service soit généralement M3, le défi technique ne réside pas dans la fréquence de fonctionnement, mais dans la réalisation d'un levage sûr et contrôlé sous de lourdes charges. C'est pourquoi le contrôle de la synchronisation devient une caractéristique essentielle d'un système de grue portique hydraulique pour charges lourdes. Dans la plupart des applications industrielles lourdes, ces systèmes sont conçus comme des solutions de portique hydraulique sur mesure plutôt que comme des modèles de catalogue standard.

Dans la pratique, de nombreuses pannes de levage ne sont pas dues à une capacité nominale insuffisante, mais à un levage asynchrone à deux ou quatre points. Le mouvement irrégulier du vérin peut générer une torsion structurelle, une charge excentrique et une contrainte excessive sur les stabilisateurs, ce qui finit par endommager à la fois l'équipement et la cargaison.

Par conséquent, l'obtention d'un levage synchrone de haute précision est l'une des questions techniques centrales de tout système de levage. projet de grue portique hydraulique.

I. Pourquoi la précision du levage synchronisé doit-elle être une priorité pour les portiques hydrauliques de 30 tonnes ?

Contrairement aux équipements de levage à point unique (tels que les grues à portique électrique), les grues à portique hydraulique de 30 tonnes utilisent généralement une structure de levage synchrone à deux ou quatre points.

Dans ce système structurel :

*  Erreur de déplacement au niveau de n'importe quel stabilisateur
*  Différence de vitesse dans un cylindre hydraulique
*  Fluctuation de la pression dans un circuit hydraulique

peut être amplifiée en charge excentrique ou en déformation de torsion de l'ensemble de la structure.

Dans des conditions de fonctionnement à forte charge et à faible vitesse, si l'erreur de synchronisation dépasse la plage autorisée, les risques suivants peuvent survenir :

*  Moment de torsion supplémentaire dans la poutre principale

*  Forces de réaction inégales au niveau des stabilisateurs, entraînant une surcharge localisée de la fondation

*  Inclinaison ou déformation structurelle de la pièce soulevée

Par conséquent, dans une grue à portique hydraulique de 30 tonnes, le levage synchrone est n'est pas une “fonction optionnelle”, mais un paramètre de performance critique qui définit les limites de sécurité de l'équipement.

II. Principes de base du levage synchronisé dans les portiques hydrauliques

Dans la pratique de l'ingénierie, Grues portiques hydrauliques de 30 tonnes adoptent généralement l'approche suivante en matière de contrôle de la synchronisation :

1. Structure de levage parallèle avec plusieurs cylindres

Une configuration courante consiste en deux ou quatre vérins hydrauliques disposés en parallèle, alimentés par une centrale hydraulique centralisée pour déclencher un levage simultané.

Il convient toutefois de le souligner :

Fonctionnement en parallèle ≠ synchronisation inhérente

La connexion hydraulique parallèle ne peut à elle seule garantir un déplacement identique à chaque point de levage.

2. Système de détection de déplacement et de rétroaction

Pour obtenir une synchronisation de haute précision, des dispositifs de contrôle du déplacement doivent être intégrés. Les solutions typiques sont les suivantes :

*  Capteurs de course

*  Codeurs de déplacement linéaire

*  Capteurs de position du cylindre intégrés

En surveillant continuellement le déplacement en temps réel à chaque point de levage, le système établit une base de données pour un contrôle précis en boucle fermée.

3. Logique de contrôle de la synchronisation et mécanisme de compensation

Dans le système de contrôle, les données de déplacement de chaque point de levage sont comparées en permanence :

*  Si un cylindre est en retard, le système augmente automatiquement le débit pour compenser.

*  Si un cylindre avance, le système limite sa vitesse de levage.

Ce mécanisme de rétroaction en boucle fermée est le principe fondamental qui permet d'atteindre une précision de synchronisation de l'ordre du millimètre.

III. Quels sont les facteurs qui compromettent le plus souvent la précision du levage synchronisé ?

Même si la conception est théoriquement saine, la précision de la synchronisation peut toujours être affectée par :

*  Déviation du centre de gravité de l'objet soulevé

*  Conditions de charge inégales sur les différents stabilisateurs

*  Variations de la capacité portante du sol

*  Différences de frottement interne des cylindres

*  Changements de température de l'huile hydraulique affectant la viscosité

C'est pourquoi les portiques hydrauliques de 30 tonnes sont presque toujours conçus comme des systèmes personnalisés plutôt que comme des produits standardisés.

IV. Pratique de contrôle de la synchronisation dans le projet russe de grue portique hydraulique de 30 tonnes

Dans le cadre de notre projet de grue portique hydraulique russe de 30 tonnes, les principales exigences du client en matière de levage synchrone étaient les suivantes :

*  Synchronisation stable sur toute la course de levage

*  Prévention de la torsion structurelle dans des conditions de faible vitesse et de forte charge

*  Maintien de la précision de la synchronisation pendant les essais en régime nominal et en surcharge

Avant sa livraison, la grue a été soumise à des essais de charge de 30 à 45 tonnes (150% de la capacité nominale), en se concentrant sur les points suivants

*  Stabilité du levage synchrone multipoint

*  Performances de synchronisation lors d'opérations combinées de levage et de déplacement

*  Réponse structurelle dans des conditions de charge extrême

Les résultats des essais ont confirmé que la précision de la synchronisation restait dans la plage de sécurité des applications industrielles lourdes pendant toute la durée de la course de levage.

V. La capacité de levage synchrone comme indicateur du niveau d'ingénierie

Pour les portiques hydrauliques de 30 tonnes, la capacité de synchronisation n'est pas déterminée par un seul composant. Elle est le résultat d'un système d'ingénierie complet qui comprend :

*  Architecture du système hydraulique

*  Algorithme de contrôle et précision de la rétroaction

*  Optimisation de la rigidité structurelle et de la trajectoire des charges

*  Validation de projets pratiques et expérience sur le terrain

C'est pourquoi, dans les projets industriels lourds, la sélection d'un fabricant de grues hydrauliques à portique ayant une expérience éprouvée dans la réalisation de projets lourds est souvent plus importante que la seule comparaison de la capacité de levage nominale.