كيف تحقق الرافعة الجسرية الهيدروليكية الجسرية التي تزن 30 طنًا رفعًا متزامنًا عالي الدقة

في سيناريوهات الرفع الصناعي الثقيل، فإن حمولة 30 طنًا رافعة جسرية هيدروليكية تُستخدم عادةً لرفع الهياكل الصلبة الكبيرة والطويلة جدًا مثل أوعية الضغط وصهاريج التخزين والمحولات. وبالمقارنة مع معدات الرفع الكهربائية، تفرض هذه التطبيقات متطلبات أعلى بكثير على دقة التزامن والاستقرار التشغيلي.

على الرغم من أن فئة العمل هي M3 بشكل عام، إلا أن التحدي التقني لا يكمن في تواتر التشغيل، ولكن في تحقيق الرفع الآمن والمضبوط تحت الأحمال الثقيلة. ولهذا السبب، يصبح التحكم في المزامنة سمة مميزة لنظام الرافعة الجسرية الهيدروليكية للخدمة الشاقة. في معظم التطبيقات الصناعية الثقيلة، يتم تصميم مثل هذه الأنظمة كحلول مخصصة للرافعات الجسرية الهيدروليكية بدلاً من نماذج الكتالوج القياسية.

في الهندسة العملية، لا تنجم العديد من أعطال الرفع عن عدم كفاية السعة المقدرة ولكن عن الرفع غير المتزامن ثنائي أو رباعي النقاط. يمكن أن تؤدي حركة الأسطوانة غير المتساوية إلى التواء هيكلي، وتحميل غير مركزي وإجهاد مفرط على الدعامة، مما يؤدي في النهاية إلى إتلاف كل من المعدات والبضائع.

ولذلك، فإن تحقيق الرفع المتزامن عالي الدقة هو أحد القضايا التقنية الأساسية في أي مشروع الرافعة الجسرية الهيدروليكية.

I. لماذا يجب أن تكون دقة الرفع المتزامن أولوية بالنسبة للرافعات الجسرية الهيدروليكية بوزن 30 طنًا؟

على عكس معدات الرفع أحادية النقطة (مثل الرافعات الجسرية الكهربائية)، عادةً ما تستخدم الرافعات الجسرية الهيدروليكية سعة 30 طنًا هيكل رفع متزامن ثنائي أو رباعي النقاط.

في هذا النظام الهيكلي

*  خطأ في الإزاحة عند أي مداد
*  فرق السرعة في أي أسطوانة هيدروليكية
*  تذبذب الضغط في أي دائرة هيدروليكية

يمكن تضخيمها إلى تحميل غير مركزي أو تشوه التواء للهيكل الكلي.

في ظل ظروف التشغيل ذات الحمل الثقيل والسرعة المنخفضة، إذا تجاوز خطأ المزامنة النطاق المسموح به، فقد تحدث المخاطر التالية:

*  عزم الالتواء الإضافي في العارضة الرئيسية

*  قوى رد فعل غير متساوية عند أذرع الامتداد، مما يؤدي إلى زيادة الحمل الموضعي للأساس

*  إمالة أو تشوه هيكلي لقطعة العمل المرفوعة

ولذلك، في الرافعة الجسرية الهيدروليكية التي تزن 30 طنًا، يكون الرفع المتزامن ليست “وظيفة اختيارية”، ولكنها معلمة أداء حرجة تحدد حدود سلامة المعدات.

II. المبادئ الأساسية للرفع المتزامن في الرافعات الجسرية الهيدروليكية

في الممارسة الهندسية, الرافعات الجسرية الهيدروليكية التي تزن 30 طنًا عادةً ما تعتمد نهج التحكم في المزامنة التالي:

1. هيكل الرفع المتوازي مع أسطوانات متعددة

يتكون التكوين الشائع من أسطوانات هيدروليكية مزدوجة أو أربع أسطوانات هيدروليكية مرتبة بالتوازي، تعمل بوحدة طاقة هيدروليكية مركزية لبدء الرفع المتزامن.

ومع ذلك، يجب التأكيد على ما يلي:

التشغيل المتوازي ≠ التزامن المتأصل

لا يمكن للوصلة الهيدروليكية المتوازية وحدها أن تضمن إزاحة متطابقة عند كل نقطة رفع.

2. نظام كشف الإزاحة والتغذية المرتدة

لتحقيق مزامنة عالية الدقة، يجب دمج أجهزة مراقبة الإزاحة. وتشمل الحلول النموذجية ما يلي:

*  مستشعرات السكتة الدماغية

*  مشفرات الإزاحة الخطية

*  مستشعرات وضع الأسطوانة المدمجة

من خلال المراقبة المستمرة للإزاحة في الوقت الفعلي عند كل نقطة رفع، ينشئ النظام أساس بيانات للتحكم الدقيق في الحلقة المغلقة.

3. منطق التحكم في المزامنة وآلية التعويض

داخل نظام التحكم، تتم مقارنة بيانات الإزاحة من كل نقطة رفع بشكل مستمر:

*  إذا تأخرت أسطوانة واحدة، يزيد النظام التدفق تلقائيًا للتعويض عن ذلك.

*  إذا تقدمت إحدى الأسطوانات، يقوم النظام بتقييد سرعة الرفع.

إن آلية التغذية المرتدة ذات الحلقة المغلقة هذه هي المبدأ الأساسي وراء تحقيق دقة التزامن على مستوى المليمتر.

ثالثًا. ما هي العوامل الأكثر شيوعًا التي تؤثر على دقة الرفع المتزامن؟

حتى عندما يكون التصميم سليماً من الناحية النظرية، قد تتأثر دقة المزامنة بما يلي:

*  انحراف مركز الجاذبية للجسم المرفوع

*  ظروف التحميل غير المتكافئة على أذرع الامتدادات الفردية

*  التباينات في قدرة تحمل الأرض

*  الاختلافات في الاحتكاك الداخلي للأسطوانات

*  التغيرات في درجة حرارة الزيت الهيدروليكي التي تؤثر على اللزوجة

ولهذا السبب، يتم دائمًا تصميم الرافعات الجسرية الهيدروليكية التي تزن 30 طنًا تقريبًا كأنظمة مخصصة بدلاً من المنتجات الموحدة.

رابعًا. ممارسة التحكم في التزامن في مشروع الرافعة الجسرية الهيدروليكية الروسية بوزن 30 طنًا

في مشروع الرافعة الجسرية الهيدروليكية الهيدروليكية الروسية التي تم تسليمها في مشروع الرافعة الجسرية الهيدروليكية الروسية التي تزن 30 طنًا، تضمنت متطلبات العميل الأساسية للرفع المتزامن ما يلي

*  مزامنة مستقرة طوال شوط الرفع بالكامل

*  الوقاية من الالتواء الهيكلي في ظل ظروف الحمولة الثقيلة منخفضة السرعة

*  الحفاظ على دقة المزامنة أثناء كل من الاختبار المقنن والحمل الزائد

قبل التسليم، خضعت الرافعة لاختبار الحمولة من 30 إلى 45 طنًا (150% من السعة المقدرة)، مع التركيز على

*  استقرار الرفع المتزامن متعدد النقاط المتزامن

*  أداء المزامنة أثناء عمليات الرفع والسفر معاً

*  الاستجابة الهيكلية تحت ظروف الحمل القصوى

أكدت نتائج الاختبار أن دقة التزامن ظلت ضمن النطاق الآمن للتطبيقات الصناعية الثقيلة طوال شوط الرفع الكامل.

V. قدرة الرفع المتزامن كمؤشر للمستوى الهندسي

بالنسبة للرافعات الجسرية الهيدروليكية التي يبلغ وزنها 30 طنًا، لا يتم تحديد قدرة المزامنة من خلال مكون واحد. إنها نتيجة نظام هندسي شامل يتضمن:

*  بنية النظام الهيدروليكي

*  خوارزمية التحكم ودقة التغذية الراجعة

*  الصلابة الهيكلية وتحسين مسار الحمولة

*  التحقق العملي من صحة المشروع والخبرة الميدانية

لهذا السبب، في المشاريع الصناعية الثقيلة، غالبًا ما يكون اختيار الشركة المصنعة للرافعات الجسرية الهيدروليكية ذات الخبرة المثبتة في تنفيذ المشاريع الثقيلة أكثر أهمية من مقارنة قدرة الرفع الاسمية وحدها.