30トン油圧ガントリークレーンの高精度同期吊り上げ方法

重工業のリフティングシーンでは、30トンの 油圧ガントリークレーン は通常、圧力容器、貯蔵タンク、変圧器のような大型で超長い剛性構造物を持ち上げるために配備されます。電気リフティング機器と比較すると、これらの用途では、同期精度と動作安定性に対する要求が著しく高くなります。.

作業負荷クラスは一般的にM3であるが、技術的な課題は運転頻度ではなく、高荷重下で安全かつ制御された吊り上げを達成することにある。このため、同期制御が重負荷油圧ガントリークレーンシステムの決定的な特徴となる。ほとんどの重工業用途では、このようなシステムは標準カタログモデルではなく、カスタム油圧ガントリークレーンソリューションとして設計される。.

実際のエンジニアリングでは、リフティングの失敗の多くは定格容量不足が原因ではなく、非同期の2点または4点リフティングが原因です。不均等なシリンダー運動は、構造的なねじれ、偏心荷重、過度のアウトリガー応力を発生させ、最終的に機器と貨物の両方を損傷させます。.

したがって、高精度のシンクロ・リフティングを実現することは、あらゆるスポーツにおける中核的な技術課題のひとつである。 油圧ガントリークレーンプロジェクト.

I.なぜ30トン油圧ガントリークレーンでは同期リフティング精度が優先されなければならないのか？

1点吊り装置（電動ガントリークレーンなど）とは異なり、30トン油圧ガントリークレーンは通常、2点または4点の同期吊り構造を採用している。.

この構造システムでは：

*  任意のアウトリガーにおける変位誤差
*  あらゆる油圧シリンダーの速度差
*  あらゆる油圧回路の圧力変動

は、構造全体の偏心荷重やねじれ変形に増幅される可能性がある。.

重負荷・低速運転条件下で、同期誤差が許容範囲を超えると、以下のような危険性があります：

*  メインビームの追加ねじりモーメント

*  アウトリガーに不均等な反力がかかり、基礎に局所的な過負荷がかかる。

*  リフトされたワークの傾きや構造的変形

したがって、30トン油圧ガントリークレーンでは、同期リフティングは オプション機能」ではなく、機器の安全境界を定義する重要な性能パラメータである。.

II.油圧ガントリークレーンにおける同期リフティングの基本原理

エンジニアリングの実践において、, 30トン油圧ガントリークレーン 通常、以下のような同期制御アプローチを採用している：

1.複数シリンダーによる平行リフティング構造

一般的な構成は、並列に配置された2本または4本の油圧シリンダーで構成され、集中油圧ユニットによって動力を供給され、同時にリフトを開始する。.

しかし、強調しておかなければならないことがある：

並列運転≠固有の同期

油圧式の平行接続だけでは、各吊り上げポイントでの同一変位を保証することはできない。.

2.変位検出とフィードバックシステム

高精度の同期を実現するには、変位監視装置を統合する必要がある。代表的なソリューションには次のようなものがある：

*  ストロークセンサー

*  リニア変位エンコーダ

*  シリンダーポジションセンサー内蔵

各リフトポイントにおけるリアルタイムの変位を継続的に監視することで、システムは正確なクローズドループ制御のためのデータ基盤を確立する。.

3.同期制御ロジックと補正メカニズム

制御システム内では、各リフトポイントからの変位データが連続的に比較される：

*  一方のシリンダーが遅れると、システムは自動的に流量を増やして補正する。.

*  一方のシリンダーが前進すると、システムはそのシリンダーの昇降速度を制限する。.

このクローズドループ・フィードバックメカニズムは、ミリメートルレベルの同期精度を達成するための基本原理である。.

III.同期リフティングの精度を最もよく損なう要因は何か？

理論的には問題ない設計であっても、同期の精度は次のような影響を受ける可能性がある：

*  持ち上げられた物体の重心偏差

*  個々のアウトリガーにかかる不均等な荷重条件

*  地耐力の変動

*  シリンダーの内部摩擦の違い

*  粘度に影響を及ぼす作動油温度の変化

このため、30トン油圧ガントリークレーンは、ほとんどの場合、標準化された製品ではなく、カスタマイズされたシステムとして設計される。.

IV.ロシアの30トン油圧ガントリークレーンプロジェクトにおける同期制御の実践

当社が納入したロシアの30トン油圧ガントリークレーンプロジェクトでは、同期リフティングに対するクライアントの中核的な要件が含まれていた：

*  リフティングストローク全体を通して安定した同期

*  低速重負荷状態での構造物のねじれ防止

*  定格試験と過負荷試験の両方で同期精度を維持

このクレーンは、納入前に30トンから45トン（定格荷重150%）までの荷重試験を実施し、以下の点に着目した：

*  多点同期リフティングの安定性

*  リフティングと走行の複合作業における同期性能

*  極端な荷重条件下での構造応答

テストの結果、リフティングストローク全体を通して、同期精度が重工業用途の安全範囲内に保たれていることが確認された。.

V.技術レベルの指標としての同期リフティング能力

30トン油圧ガントリークレーンの場合、同期能力は単一の部品によって決まるわけではない。それは、以下を含む包括的なエンジニアリング・システムの結果である：

*  油圧システム・アーキテクチャ

*  制御アルゴリズムとフィードバック精度

*  構造剛性と荷重経路の最適化

*  実践的なプロジェクトの検証と現場での経験

このため、重工業プロジェクトでは、公称吊り上げ能力だけを比較するよりも、重工業プロジェクトの納入実績のある油圧ガントリークレーンメーカーを選択することの方が重要な場合が多い。.