Las grúas puente (también conocidas como puentes grúa) son equipos mecánicos especializados que se ajustan a las normas internacionales (ISO/FEM). Suelen instalarse en interiores, como talleres y almacenes. Los puentes grúa constan de cinco componentes principales: viga principal, viga de extremo, polipasto eléctrico (carro), sistema de vías y sistema de control. En función de su diseño estructural y sus características funcionales, los puentes grúa pueden clasificarse principalmente en los siguientes tipos:

♦ Puente grúa monorraíl
♦ Puente grúa birraíl
♦ Grúa suspendida
♦ Puente grúa autónomo
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Cuando el espacio disponible en una fábrica es inadecuado para la instalación de una grúa de pórtico o un puente grúa, o cuando se requieren operaciones de elevación con una carga nominal no superior a 10 toneladas dentro de un área limitada, una grúa de brazo articulado constituye una solución óptima. Mediante un mando a distancia, la grúa giratoria permite la rotación horizontal de la pluma (de 180° a 360°), cubriendo así las zonas necesarias para la manipulación de materiales. 

Según las diferentes condiciones de funcionamiento, las grúas de pluma se clasifican en los siguientes tipos:
♦ Grúa giratoria autónoma
♦ Grúa giratoria móvil
♦ Grúa giratoria estándar FEM
♦ Grúa pluma mural

Las grúas de pórtico suelen instalarse en entornos exteriores y se utilizan ampliamente en operaciones de manipulación de cargas en depósitos de contenedores, plantas de mezcla de hormigón prefabricado y fábricas. En función de los distintos escenarios de uso y requisitos funcionales, las grúas de pórtico pueden clasificarse principalmente en los siguientes tipos:

♦ Grúa pórtico monorraíl
♦ Grúa pórtico birraíl
♦ Grúa semipórtico
♦ Grúa de pórtico portátil
♦ Grúa pórtico de aluminio

La grúa marina es un tipo de equipo de elevación utilizado específicamente para buques, plataformas marinas y operaciones portuarias. Debido a su complejo entorno de trabajo y a la necesidad de adaptarse a condiciones marinas especiales como el viento y las olas, la corrosión y el balanceo del casco, tiene unos requisitos de diseño más estrictos que las grúas industriales y debe estar certificada por sociedades de clasificación para garantizar su seguridad y fiabilidad.

Las grúas marítimas se clasifican principalmente en los siguientes tipos:

♦ Grúa de pluma articulada plegable
♦ Grúa de pluma telescópica
♦ Grúa pescante marítima